伺服电机的故障判断

    伺服电机在数控机床上发挥了越来越重要的作用，其中发生故障时，如果对伺服电机不了解，问题得不到及时解决，会影响正常工作，降低工作效率，提高生产成本，下面重点介绍下伺服电机故障的几个主要的特性及在故障判断中的应用。

    电枢电流和输出转矩的关系
　　电机的输出转矩和电枢电流成正比，根据这一特性，可以用来确定故障是在电机还是在控制器。在对电机进行检查时，需将电机和机械部分分离，检查空载和有载时的电流值，以确定故障点。
    电机的空载电流
　　电机的空载电流是由机械部分如轴承、电刷和空气阻力引起的损耗，一般很小。在不带负载的情况下，电机转速增加，但电流不会增加，但如电机的电流随转速的增加而增加时，电机内大多有短路故障点存在。
转速和端电压的关系
　　电机的转速和端电压成正比，该参数在设计时已确定。电机在磁体励磁正常的情况下，转速和加在电机转子上的电压成正比，根据这一特性，可判断电机是否退磁，如果电机的转速已达到额定值而端电压低于额定值，在这种情况下，说明电机有退磁现象，检查时可分别测量电机和测速机上的电压进行判断。
    温度对电机性能的影响
　　因电流过大和过载会造成电机的温度上升，经常在过电流状态下使用会使磁体退磁，使电机运行时出现转矩下降。因此要经常检查热保护，对电机使用中出现过热报警要检查其原因，如保护动作属正常要查出并排除故障。